本申请提供一种保持双目视差的全景立体校正方法及系统，方法包括：利用每对立体相机对标定板进行标定拍摄，得到多对标定图像；在每对标定图像上查找同名点对，根据第一标定图像同名点确定相应第二标定图像同名点应该调整到的参考位置；制作第一、第二全景图，按照相应图像外参对第二标定图像同名点位置及其应该调整到的参考位置做卷绕处理；对第二全景图进行网络划分，根据网格角点原始位置、周围一定范围内同名点位置及其应该调整到的参考位置计算网格角点新位置，根据网格角点原始位置及新位置确定网格的变换关系，集合所有网格变换关系得到立体校正模板。本申请能正确还原真实立体关系，将左右眼全景图视差统一，达到立体感舒适的目的。