本实用新型提供了一种便于收纳的按摩装置，包括：气囊本体、充气组件和多个按摩组件，所述按摩组件包括按摩头和驱动电机，所述按摩头安装在所述驱动电机的输出轴上，所述按摩头设置在所述气囊本体的外侧面，所述驱动电机设置在所述气囊本体的内部；所述充气组件包括气泵和放气阀，所述气泵设置在所述气囊本体内部，所述放气阀设置在所述气囊本体的外侧面。本实用新型的便于收纳的按摩装置整体结构简单，携带方便，能够有效提高用户的体验。