本实用新型提供了一种带有抓捏功能的按摩装置及按摩设备，其中，所述按摩装置包括至少一个按摩头，与所述按摩头连接的抓捏部件、转动部件、敲击部件和驱动部件；所述抓捏部件包括抓捏按摩组件和驱动所述抓捏按摩组件运行的驱动机构组件；所述抓捏按摩组件包括偏心轴套，与所述偏心轴套轴承连接的按摩臂连杆，所述按摩臂连杆与所述按摩头的底端连接，所述按摩臂连杆通过所述偏心轴套的偏心运行，驱动所述按摩头进行抓捏按摩。本实用新型通过抓捏部件驱动所述按摩头进行抓捏按摩，增加使用者的按摩舒适度，促进按摩装置按摩的多样化发展。