本实用新型提供了一种脚部按摩器及按摩设备，其中脚部按摩器包括至少一个脚踝按摩部件；所述脚踝按摩部件包括偏心组件，弹性安装于所述偏心组件上的按摩杆；所述偏心组件带动所述按摩杆对脚踝进行按摩；所述偏心组件包括相对设置的两组，每组偏心组件与所述按摩杆一一对应。本实用新型通过对脚踝进行按摩，满足人们对脚部按摩时的多样化需求，提高人们的脚部按摩的舒适度。