本实用新型公开一种按摩机构，包含：基座；偏心轮，具有推动部；第一按摩臂，具有与基座转动配合的第一枢转部、与推动部滑动配合的第一滑接部、安装有第一按摩件的第一安装部、以及连动部，所述第一滑接部在偏心轮转动时受所述推动部推动，而使第一安装部和连动部在设定范围内往复摆动；第二按摩臂，具有与基座转动配合的第二枢转部、与所述连动部滑动配合的第二滑接部、安装有第二按摩件的第二安装部，所述第二滑接部受连动部摆动带动，而使第二安装部在设定范围内往复摆动且往复靠近、远离第一安装部。本申请的按摩机构，第一按摩臂和第二按摩臂关联且往复摆动，而相互靠近或相互远离，实现径向方向上的揉夹按摩。本申请另提供一种按摩器。