本申请提供一种触控系统及方法，电子设备及计算机可读存储介质，触控系统包括第一相机、第二相机和处理器。第一相机采集第一点云图像和第二点云图像，第一点云图像为包括触控平面的点云图像，第二点云图像为包括触控平面和预设区域的点云图像，第二相机采集第三图像，第三图像为预设区域的图像，处理器依据触控平面的位置坐标，从第二点云图像中确定不包括在触控平面内的第一点云，并从第三图像中确定第一点云对应的图像是否包含触控体，如果是，则在触控体对应的第一点云与触控平面的之间的距离小于或等于阈值的情况下，确定触控体发生触控动作。本申请提供的触控系统可以提高触控的准确率。