本申请公开了一种投影仪姿态估计、梯形校正方法、装置、投影仪及介质。投影仪姿态估计方法包括：获取投影画面的图像；根据所述图像和姿态估计模型得到投影仪的姿态参数，所述姿态估计模型是利用不同姿态下的投影画面图像及其对应的投影仪姿态参数训练得到的。根据投影仪姿态估计方法得到投影仪的姿态参数后，即可根据投影仪的姿态参数进行梯形校正。本申请利用神经网络等深度学习方法强大的非线性拟合能力来得到更加精确的模型，训练过程简单，建立起图像端到姿态端的直接计算过程，提高投影仪姿态估计的精度，进而提高自动梯形校正的精度，且计算过程简单。此外，用户后期可自行进行模型修正，进一步提高自动梯形校正精度，提升用户体验。