本实用新型公开了一种整杆式甘蔗收获机的打梢装置，包括安装座、连接机构、多个除梢辊和液压马达，安装座为包括底板和安装板，底板上设有除梢辊的安装位，所述的安装板上设有马达安装孔，安装板的底端与底板的后端相连，安装板与底板之间的夹角为90°；除梢辊包括辊筒和多个除梢件，除梢件设置在辊筒上，除梢辊的一端固定在地板上的除梢辊安装位上；与现有技术相比，本实用新型将辊筒与除梢件结合组成除梢辊的结构，利用液压马达驱动辊转动，辊筒上的除梢刷绕轴线转动，并打在甘蔗顶部的梢，通过击打将梢除去，并且设有多个除梢辊，可以避免由于收获机移速过快，导致一个除梢辊来不及将所有的经过的甘蔗全部进行除梢。