本实用新型公开了设有全自动托盘切换输送机构的全自动堆垛机，包括第一支撑架，第一支撑架的上表面转动安装有多个第一滚轮，多个第一滚轮的外表面传动安装有第一皮带，第一支撑杆的外表面固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端有第一滚轮固定连接，第一滚轮的上表面设置有托盘主体，第一滚轮的上表面设置有安装架，本实用新型设有全自动托盘切换输送机构的全自动堆垛机，通过将插板插设在托盘主体的下表面，从而将堆叠的托盘主体最上表面的一个进行逐个运输，解决了托盘切换的自动输送，保证该机在纸垛输送运行后暂存于托盘主体上，方便平稳传输至下一道工序，保证最高限度地节省时间，提高了工作质量。