本实用新型涉及伺服印刷机技术领域，且公开了花键膜片动力输送机构，包括花键轴和花键套，所述花键轴与花键套配合连接，所述花键套的周围设置有膜片联轴器，花键套的外部设置有开槽轮座，所述膜片联轴器固定在开槽轮座上，花键轴的外壁和花键套的内侧开设有相互匹配的齿，开槽轮座的中部开设有轮槽，所述轮槽的形状大小与膜片联轴器的大小匹配。本实用新型通过膜片联轴器从而让动力可以从花键轴输出到花键套上，并且通过膜片联轴器可以让花键轴与开槽轮座之间连接稳定，从而达到稳定传动的效果，解决现有技术的伺服印刷机在进行长轴输出端的时候，动力不稳定的问题。