本发明涉及一种基于车联网的车辆行人碰撞预警方法及系统，通过将影响碰撞的速度因素、车辆长度因素及人体反应时间因素，转化为概率模型，得到对应的正态概率分布，得到人在可能碰撞点发生碰撞的概率和车在可能碰撞点发生碰撞的概率，将二者乘积作为最终碰撞概率，将最终碰撞概率和动态阈值对比，若最终碰撞概率大于动态阈值，则进行车辆减速，鸣笛或闪光提示行人。本发明综合分析影响碰撞的因素来使用概率进行预测，方法精准，容错率高，可有效预测人和车辆直接的碰撞，达到减少交通事故的目的，可广泛应用于汽车智能领域中。