本公开涉及一种室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备，以获取二维场景图像用于后续路网的生成，减少路网提取过程中的各项成本，并实现自动化的路网提取过程，提高路网提取的效率。该室内路网生成方法包括：获取室内场景的场景图像，所述场景图像包括通道的场景图像以及标志物的场景图像；根据图像清晰度从所述场景图像中确定目标场景图像；对所述标志物的目标场景图像标注POI信息；将标注有POI信息的目标场景图像、以及所述通道的目标场景图像输入路网信息生成模型中，得到所述室内场景对应的路网。