本说明书公开了一种行驶轨迹的修复方法及修复装置，该行驶轨迹的修复方法包括：获取无人驾驶设备的待修复轨迹，对所述待修复轨迹进行平滑处理，得到针对所述待修复轨迹的平滑轨迹；针对所述平滑轨迹中包含的每个平滑轨迹点，从所述待修复轨迹中包含的轨迹点中确定出与该平滑轨迹点相关联的至少一个轨迹点，作为该平滑轨迹点对应的关联轨迹点，根据该平滑轨迹点对应的关联轨迹点处的速度，确定该平滑轨迹点对应的实际速度，根据每个平滑轨迹点对应的实际速度以及所述平滑轨迹，确定所述无人驾驶设备对应的修复后轨迹。