本说明书公开了一种无人机控制系统、方法及无人机，本说明书实施例通过无人机上的雷达，获取到各目标点的位置信息，根据各目标点的位置信息，控制无人机。此方法中，将雷达安装在无人机的下方，并且无人机的航向轴与雷达天线的极化方向垂直，这样，在无人机旋转过程中，可以使雷达天线的极化方向与任意方向平行，从而使雷达可以准确探测到任意目标物。在根据各目标物的位置控制无人机时，可以准确确定安全的区域，从而提高无人机降落的安全性。