本申请公开了一种无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于数据处理技术领域。方法包括：获取第一雷达观测到的多个第一点云数据和第二雷达观测到的多个第二点云数据；将多个第一点云数据与多个第二点云数据进行关联，得到点云数据对，点云数据对包括至少一个第一点云数据和至少一个第二点云数据；基于点云数据对，对在雷达观测区内的无人机进行飞行控制。由于点云数据是依靠雷达获取的，不会受到雨、雪、光照等天气因素的影响，且数据准确性较高，因此，基于点云数据控制无人机飞行时，提高了无人机的控制精度，从而提高了飞行安全性。