本发明涉及一种带正反转的电机调速控制电路结构，包括输入电路模块、整流电路模块、驱动模块和采样反馈控制电路模块，其中利用这些模块对电机进行控制实现对电机转速和方向的控制，利用全控型开关代替传统的继电器开关，并在采样环节中加入了电机速度光栅反馈信号的采集。采用该种结构的带正反转的电机调速控制电路结构可以提高电路结构的稳定性及速度控制进度、延长电路的寿命并提高电机极性转换速度。