本实用新型公开了一种医疗设备的升降机构及医疗设备，包括：外筒体，具有内腔；内筒体，一端插入外筒体的内腔中，并可与外筒体在轴向方向上相对滑动；滚动摩擦组件，包括连接在外筒体上的主体和转动安装在主体朝向内筒体一侧的滚动件；滚动件的部分自主体朝向内筒体的一侧面向外露出以与内筒体的外壁滚动配合。通过在升降机构的外筒体上设置由主体和滚动件组成的滚动摩擦组件，在内筒体和外筒体相对滑动时，滚动件和内筒体外壁发生滚动摩擦，这种滚动摩擦方式与现有技术中升降机构的内外筒体采用滑动摩擦配合的方式相比，可以减少滑动摩擦过程中对内筒体外壁造成的磨损，从而有利于提高升降机构的使用寿命。