本申请公开了一种心电信号检测方法、系统、设备以及计算机存储介质，该心电信号检测方法应用于心电信号检测系统，心电信号检测系统至少包括第一导联、第二导联和第三导联，心电信号检测方法包括：预先设置多个第一时序和多个第二时序，第一时序和第二时序相邻设置；在第一时序以第三导联作为右腿驱动导联，并通过第一导联和第二导联采集第一心电信号；在第二时序以第二导联作为右腿驱动导联，并通过第一导联和第三导联采集第二心电信号；将第一心电信号和第二心电信号进行计算处理，以得到第三心电信号；由第三心电信号分离得到母体心电信号和胎儿心电信号。本申请的心电信号检测方法通过复用右腿驱动导联，简化了导联数量以及导联系统。