本实用新型涉及一种智能移动消毒车，包括消毒车车体；消毒车车体朝前的一侧于中上部设有雷达探测器、用于露出雷达探测器的检测端的第一窗口；消毒车车体上还安装有至少一组第一单元；第一单元包括位于同一水平面的多组超声波传感器；每组第一单元中，至少有一组超声波传感器朝向前方；消毒车车体设有用于露出超声波传感器的检测端的第二窗口；消毒车车体朝后的一侧、朝左的一侧、朝右的一侧，至少有一侧设有第二窗口；消毒车车体上还设有工控机；雷达探测器和多组超声波传感器，均与工控机电连接并受其控制。改进后的消毒车，检测角度大，对障碍物的检测更为精准。