本申请提供了一种胎心检测方法，包括：获取目标孕妇的当前胎心检测数据；获取所述目标孕妇的历史胎心检测数据以及相应的历史检测结果，所述历史检测结果是医师基于对应的历史胎心检测数据给出的；根据所述历史胎心检测数据和相应的历史检测结果对胎心检测的原始评分标准进行修正；根据修正后的评分标准对所述当前胎心检测数据进行评分，确定当前胎心检测结果。该方法提高了胎心检测结果的准确度。此外，还提出了一种胎心检测装置、设备和存储介质。