本发明公开了一种往复式自动洗车机，包括集水仓和漏水地板，漏水地板铺设于所述集水仓的内部空腔内，所述集水仓的内部为中空的排水空腔，排水空腔可连接外部的污水处理结构，框架，固定在所述集水仓的四角处，且框架的两侧均设有侧护罩。本发明利用侧向平行对喷式的泡沫架，可由上至下的喷沫覆盖车体外侧，可多次喷射不同泡沫，用于软化污渍和清洗污渍，喷射泡沫的间隔过程中利用循环式的清洗架对车辆外围对称式喷洗，中心移动式清洗组件适用于不同车辆的不同轴距、高度，利用红外测距仪规避倒车镜和一些凸起物，有效去除车辆外壁上顽固污渍，极大的保证了车辆车漆和车部件的安全性。