本发明提出了一种基于泵秤联调的输注控制方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：根据目标流量确定第一目标转速，获取第一称重值；在运行第一时长后，当第一泵驱动容量和第一称重容量之间的偏差大于或等于第一容量偏差阈值，将蠕动泵的转速调整为第二目标转速；在运行第三时长后，当第二泵驱动容量和第二称重容量偏差值小于或等于第二容量偏差阈值，根据第一目标转速、第三时长、第二目标转速和第二容量偏差阈值确定的第三目标转速维持蠕动泵的运行。根据本发明实施例的技术方案，能够通过输注管路的重量变化表征实际流量，利用称重容量与泵驱动容量的偏差修正蠕动泵的转速，提高CRRT设备的输注准确性。