本发明提出了医疗遥测系统的通信方法、装置、医疗遥测系统、介质，该方法包括：遥测终端连接绑定中继器后，绑定中继器将绑定信息上报至接收器；遥测终端广播生理数据，具备绑定信息的绑定中继器将生理数据转发至接收器，由接收器转发至中央监护站；各个中继器将广播信号的信号质量上报至接收器，当接收器确定绑定中继器的信号质量劣于第一阈值后触发中继器切换，从未绑定中继器中确定目标中继器，在接收器的内部更新绑定信息后发送至目标中继器，同时移除绑定中继器的绑定信息，切换过程无需断开和建立连接，实现了中继器的无感切换，切换过程中遥测终端维持广播，确保了生理数据的连续性和完整性，提高医疗遥测系统的可靠性。