本发明实施例公开了自校准无创连续血压测量方法及装置，其中方法包括：采集信号；基于三轴加速度传感器对不同方向获取的数据进行特征提取，并根据提取的特征和设定阈值确定各个方向是否存在运动；若存在运动，则根据运动状态给出运动提示；对脉搏信号特征或心电信号特征进行分析，根据分析结果确定是否进行血压校准；若需要血压校准，则通过加压计算方法进行血压计算，将得到的校准血压值输入相应的连续血压测量方式的算法模型；基于连续血压测量方式的算法模型计算血压值。本发明实施例能够提升连续血压测量精度。