本发明提供一种UART通信方法、装置、设备及存储介质，该方法包括生成第一帧，第一帧的帧结构包括指令字段、数据字段、顺序编号字段和重发编号字段；根据指令码，确定第一帧的发送模式；当第一帧的发送模式为应答发送模式时，发送第一帧后开始计时，以等待来自接收方的应答帧，第一帧携带有顺序编号和重发编号；当计时未结束且需要发送下一帧时，发送所述下一帧并重新开始计时，顺序编号加1，重发编号置0；当计时结束且未收到来自接收方的应答帧时，重新发送上一帧并重新开始计时，顺序编号保持不变，重发编号加1；当第一帧的发送模式为免应答发送模式时，发送第一帧。本发明在确保通信效率的基础上提高异步串行通信的可靠性。