本发明提供了一种无人机、无人机飞行控制方法及装置，所述方法包括：监测无人机的当前飞行状态；当所述无人机的当前飞行状态与目标飞行状态不一致，修正所述无人机的飞行姿态为预设姿态；当在第一预设条件内无法修正所述无人机的飞行姿态为所述预设姿态时，控制所述无人机的飞行姿态为自然悬停姿态。该方法使用户可以很轻易地将无人机从一个位置拖拽到预定位置，操作简单快捷，定位精确。