本发明提供了一种机载云台，结构简单、成本低廉、安全且可简单便捷的调节重心。机载云台，包括：固定架，用于与无人飞行器相固定；第一驱动器，位于所述固定架的下方，并与所述固定架相固定连接；第一支撑架，连接所述第一驱动器，并能够在所述第一驱动器的驱动下绕Z轴转动；第二支撑架，位于所述第一支撑架的下方，并与所述第一支撑架滑动套接；第三支撑架，与所述第二支撑架相铰接；第二驱动器，输出轴连接所述第三支撑架，用于驱动所述第三支撑架绕Y轴转动；第三驱动器，固定在所述第三支撑架上，输出轴用于连接能固定成像装置的固定装置，用于驱动所述固定装置绕X轴转动。