本发明提供了一种无人机、无人机开机方法，该无人机包括飞控单元、第一电池和与第一电池电性连接的第二电池，第一电池和第二电池均与飞控单元连接。本发明提供的无人机、无人机开机方法通过触发第一电池向第二电池输送电能，以唤醒第二电池，同时第一电池将自身的电量输出至飞控单元，第二电池被唤醒后将自身的电量输出至飞控单元。通过飞控单元计算第一电池和第二电池的电量差值，当电量差值在预设的阈值范围内时，飞控单元控制第二电池与第一电池共同为无人机供电。本发明提供的无人机、无人机开机方法可以保证无人机起飞安全。