本发明实施例提供的充电方法、充电装置以及无人机通过充电管理单元获得直流电源的第一电信号以及电池的预定参数。充电管理单元根据直流电源的第一电信号对应的输出电压以及电池的预定参数的大小，控制电压调整单元对第一电信号进行升压或降压，以获得第二电信号。充电管理单元将第二电信号发送给电池。本发明实施例通过对输出电压所对应的信号进行升压或降压调整以使调整后的输出电压与电池相匹配，能改善现有的充电装置对电池的兼容性不高、实用性不强的问题。