本发明提供了一种无人机旋翼检测方法与装置，涉及无人机领域。该无人机旋翼检测方法包括：检测所述旋翼的转速及所述旋翼的电机输入端的电流值；分别比较所述旋翼的转速与预设转速值以及所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的电流阈值范围并输出比较结果，并依据比较结果确定故障状态或安装状态。该无人机旋翼检测装置与方法，可对依据无人机的电机输入端的电流值与无人机的旋翼的转速检测出具体的无人机的旋翼的安装状态和故障状态，操控者可依据具体的安装状态和故障状态对旋翼进行更换或维修，提高了用户的体验感。