本发明涉及车辆领域，特别涉及一种半挂车及其立柱。半挂车包括设于半挂车底架宽度方向两侧的边梁和多个立柱，立柱包括：立柱体、连接板以及拉板，连接板与所述立柱体固定连接或一体成型，拉板固定在所述连接板或立柱本体上，所述连接板上设置有将其自身可拆卸的连接在半挂车边梁侧面的固定孔，所述拉板上设置有将其自身可拆卸的连接在半挂车边梁顶面的固定孔。采用立柱的连接板和拉板的模块化设计和组装，提高了安装速度和安装的质量；采用拉板，进一步加强了立柱及侧栏板的承受挤压的能力。