本公开涉及一种物流车的装卸装置及物流车。物流车的装卸装置包括：旋转支臂，包括第一竖梁以及多个第一横梁，所述第一横梁固定于所述第一竖梁的顶端，多个所述第一横梁在竖向上间隔设置；起吊件，安装于多个所述第一横梁上，用于起吊货物；以及，所述第一竖梁可转动的连接于所述物流车的车厢的门框侧部，以带动所述第一横梁在水平方向上摆动，从而使所述起吊件能够在所述车厢内外间移动。本申请能够实现更高高度的货物起吊，装卸装置的通用性更高，且能够将货物从车厢外旋转吊入车厢内，或从车厢内旋转卸至车厢外地面上，从而大大提高了装卸及运输效率。