本发明涉及一种专用车及其导向臂调节装置，导向臂调节装置包括轴套、调节垫片及螺栓；轴套上设有横向调节孔；调节垫片可滑动地设于轴套上；调节垫片设有斜向调节孔，斜向调节孔的中心线与上下方向设有预设倾角；斜向调节孔包括多个圆孔部和多个缩颈部，缩颈部具有两个对称分布的导向壁；螺杆部穿设于斜向调节孔和横向调节孔上；螺杆部上设有两个导向面。本发明利用横向调节孔、斜向调节孔与螺栓配合，通过上下移动调节垫片，使螺栓带动导向臂横向移动，实现车轴轴距及平行度调节。利用圆孔部和缩颈部与螺栓的螺杆部配合，将螺杆部锁定在圆孔部内，进而使调节垫片锁定在轴套上。可有效防止使用过程中调节垫片的上下窜动问题。