本实用新型公开了一种烹饪物料搅拌装置及卤菜设备，该烹饪物料搅拌装置包括搅拌机构和动力系统，搅拌机构包括搅拌转轴以及与搅拌转轴连接的搅拌件；动力系统包括机架、搅拌驱动机构、升降驱动机构和旋转驱动机构；搅拌驱动机构包括驱动搅拌机构绕搅拌转轴旋转的搅拌电机，搅拌机构和搅拌电机安装在搅拌基座上；搅拌基座可转动地设置在机架上，并由设置在机架上的该升降驱动机构驱动而在竖直平面内摆动；机架可转动地设置，旋转驱动机构驱动机架在水平面内转动。该卤菜设备包括该烹饪物料搅拌装置和卤锅，搅拌机构可在动力系统的驱动下移入/移出卤锅，并运动至卤锅的旁侧。本实用新型中，搅拌机构的位置在竖直及水平范围内均可灵活调整。