本实用新型涉及一种自动分餐设备及自动分餐系统，该自动分餐设备包括餐食分配器，该餐食分配器具有餐食接纳空间和位于餐食接纳空间下部的多个餐食分配通道；餐食分配机构，设置在餐食分配器上，该餐食分配机构包括餐食推动构件和分配驱动装置，餐食推动构件在分配驱动装置的驱动下于餐食接纳空间内在多个餐食分配通道之间作来回运动。该自动分餐系统包括该自动分餐设备和餐盒输送装置，餐盒输送装置向该自动分餐设备输送餐盒。本实用新型具有结构简单、可实现高效率自动分餐的优点。