本实用新型涉及清理机技术领域，特别涉及一种新型集成架立杆自动清理机，包括支撑架，且通过设有螺纹杆和伺服电机，使得伺服电机带动螺纹杆转动，且螺纹杆带动伺服电机在固定板上进行来回移动，且在螺纹杆的一端设有气囊，当需要对立杆进行清理时，使得气囊插入到立杆的内部，并对气囊进行充气，使得螺纹杆带动立杆进行转动，且带动立杆进行来回移动，便于通过清理箱对立杆进行清理，通过设有驱动电机，且驱动电机通过皮带带动钢丝辊转动，便于对立杆表面的附着物进行清洁，便于对附着物进行收集，使得本实用新型方便使用，便于清理，方便使用，大大提高清理效率。