本实用新型提供了一种直线运动装置，包括：箱体；蜗杆马达，与所述箱体相对固定；蜗轮轴，包括转动轴和固定在转动轴上的蜗轮，所述转动轴转动安装在箱体内，所述蜗轮与所述蜗杆马达配合以带动所述转动轴旋转；固设于所述蜗轮轴端部，绕所述蜗轮轴作圆周运动的主动杆；四连杆机构，所述四连杆机构的第一端部与所述箱体连接；一端转动连接所述主动杆，另一端与所述四连杆机构的第四端部转动连接的从动杆，所述第一端部和第四端部位于所述四连杆机构相对的两侧；所述主动杆转动时带动所述从动杆运动，所述从动杆带动所述四连杆机构的第四端部做直线运动。本实用新型价格实惠，便于生产，噪音减小，运动更为平稳。