本发明公开了一种基于无人机的过磅流程测试系统，包括可配套挂载车牌和重物模拟车辆行驶的无人机。用于拟定并控制无人机的飞行路径，还用于接收地磅流程管理模块传输的数据进行数据处理并返回至地磅流程管理模块的无人机流程测试模块。用于采集周围信息并接收来自于地磅流程管理模块的控制指令并做出相对应操作的采集/执行模块。用于接收周围信息上传至无人机流程测试模块，接收数据处理后的周围信息生成相对应的控制指令传输至采集/执行模块的地磅流程管理模块。采集/执行模块与无人机相互配合实现模拟车辆的过磅流程测试。本发明具有便携性、通用性、安全性、可降低工作量、可模拟意外状况且自动化程度高的技术效果。