本发明涉及一种用于收集旋转设备的振动能量的自发电系统、装置及方法，其系统包括振动能量收集装置和电能处理装置；振动能量收集装置固定安装在旋转设备上，用于根据旋转设备的自身固有频率调整响应振动频率，以使旋转设备和振动能量收集装置的频率不同；电量处理装置电连接振动能量收集装置的电能输出端，用于对电能输出端输出的电能进行处理并输出至附加设备和/或储能设备。本发明通过收集设备自身振动能量转换为电能对现场设备进行供电，能够有效利用能量，提升设备长期稳定运行能力。同时，本发明根据旋转设备的自身固有频率调整响应振动频率，以使旋转设备和振动能量收集装置的频率不同，有效避免由于收集装置和旋转设备共振引起的故障。