本发明的实施例提供了一种阀位校准方法、装置、系统及存储介质，涉及阀门定位器控制领域，该方法包括：启动行程校准后，获取角度传感器在阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为中间转角值；通过控制智能阀门定位器进行进气，直至阀杆不再移动，则确定阀杆在进气状态下不再移动的位置为行程顶端；获取角度传感器在阀杆处于行程顶端时采集的转角值为顶端转角值；通过控制智能阀门定位器进行排气，直至阀杆不再移动，则确定阀杆在排气状态下不再移动的位置为行程底端；获取角度传感器在阀杆处于行程底端时采集的转角值为底端转角值；若获取到中间、顶端和底端的转角值，则确定行程校准完成。采用本发明，能够增加阀门的控制精度。