本实用新型提供了一种机械手及自动搬运桁架机器人，包括：升降梁、导轨梁、夹抱手臂、夹抱旋转板、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述导轨梁设置在所述升降梁的末端，所述导轨梁上远离所述升降梁的侧面上形成滑轨；两个所述夹抱手臂设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构，用于驱动所述夹抱手臂进行相向或相背运动以进行夹抱或释放操作；两个所述夹抱手臂相对的侧面上设置有夹抱旋转板，所述第二驱动机构，用于驱动所述夹抱旋转板转动以对夹抱的目标物体进行旋转。本实用新型能够在第二驱动机构的驱动下将对夹抱的目标物体旋转90°，实现目标物体在线转向，便于目标物体的做姿态摆放。