本发明实施例公开了一种语音信号检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取音频信号，其中，所述音频信号中包括语音信号；依据所述音频信号中每帧信号的特征值，确定长时特征值和短时特征值；依据所述长时特征值、所述短时特征值以及当前帧信号的特征值，确定所述语音信号的起始点；以所述语音信号的起始点所对应的帧信号为起点，将第一时长之后任一帧信号的特征值作为波谷值，且以该帧信号为终点，依据第二时长内各帧信号的特征值确定波峰值；其中，所述第一时长大于所述第二时长；依据所述波峰值和所述波谷值，确定所述语音信号的结束点。本发明实施例提供的技术方案，能够自适应背景噪声，且提高了VAD检测的准确度。