本发明提供一种聊天机器人回声消除方法及装置，其中，方法包括，包括，场景确定步骤，确定聊天场景；函数确定步骤，确定出与聊天场景对应的脉冲响应函数；回声估计步骤，根据脉冲响应函数确定机器人估计回声；回声消除步骤，根据机器人拾取到的总信号，以及根据机器人估计回声，进行回声消除以确定用户实际输入的语音信号。本发明提供的聊天机器人回声消除方法及装置，根据聊天场景的不同确定对应的脉冲响应函数，继而估计出机器人的回声，最后，将机器人拾取到的总信号减去估计出的机器人回声，便可实现回声消除，继而实现确定用户实际输入的语音信号。