一种自动划线设备及其划线方法，包括机架、轨道、机架行走机构、划线装置、划线装置行走机构、清洗机构和控制系统；所述机架通过机架行走机构与轨道连接并在轨道上行走，所述划线装置通过划线装置行走机构与机架连接并在机架上行走，所述清洗机构安装在划线装置上，所述控制系统电连接并控制机架行走机构、划线装置行走机构、划线装置和清洗机构。本发明彻底改变了人工手动划线的原始落后状况，实现智能控制自动划线，划线精度高，质量稳定，划线速度快，效率高。