本实用新型提供一种用于移动式房屋的可收起式推拉楼梯，包括楼梯、连接板和导轨梁，楼梯包括踏板和设置在踏板两端的梯梁，连接板设置在楼梯的两侧，连接板与梯梁通过轴承连接，连接板远离轴承的一端设置有导轮，两个导轮通过轴杆连接，导轨梁内侧设置有导轨，导轮设置在导轨上，并在导轨上滑动，梯梁、连接板和导轨梁上均设置有螺栓孔，推拉楼梯使用或收起时由螺栓固定。与现有技术相比，本实用新型导轨和导轨轮之间配合滑动，从而实现楼梯的伸缩；楼梯采用轴承连接，一人就可轻松推拉楼梯，可旋转收起至移动式房屋下方，不占用现有可用空间，离地高度大，不影响移动式房屋行走、停靠等。