本实用新型提供一种取袜穿板设备，包括机架，所述机架上转动连接有水平布置的分度盘，且所述机架上设置有旋转驱动装置，所述分度盘上设置有至少六个置袜座，所述分度盘旁设置有沿所述分度盘的转动方向依次布置且间距与相邻两个所述置袜座之间的间距相匹配的取袜装置、压袜口装置、辨识装置、夹取装置、穿袜版工位和收袜装置。通过设置分度盘，在分度盘上设置置袜座，并在分度盘旁设置依次布置的取袜装置、压袜口装置、辨识装置、夹取装置、穿袜版工位和收袜装置，极大提升了取袜穿袜的效率，生产效率相对较高。进一步，通过在穿袜版工位设置穿袜版装置，突破性的实现整个穿袜版工序的自动化生产，进一步提高生产效率，且有助于降低人工成本。