本实用新型提供一种收袜装置，包括收袜支架、水平布置且固定连接在所述收袜支架上的承接板、水平滑动连接在所述收袜支架上的滑动架、用于驱动所述滑动架滑动的接料电机、安装在所述滑动架上且活塞杆朝下布置的接料气缸以及固定连接在所述接料气缸的活塞杆上的夹持机构，所述承接板位于所述滑动架滑动行程的正下方。通过设置滑动架并在滑动架上设置夹持机构，可利用夹持夹持机构夹取套有袜子的袜版并将其放置在承接板上，实现收袜堆垛动作，生产效率相对较高。