本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种电机转子结构及电机。电机包括电机转子结构，电机转子结构包括转轴组件、多个转子铁芯和多个磁钢，转轴组件的周面上沿周向间隔设置多个限位凸起。多个转子铁芯沿转轴组件的周向间隔设置，转子铁芯沿径向的内端设置有限位槽，限位槽沿径向的内端的宽度小于外端的宽度，限位凸起与限位槽形状匹配且卡接配合，每个磁钢夹设于相邻两个转子铁芯之间，转轴组件至少沿径向的外端由非导磁材料制成，磁钢沿径向的内端与转轴组件的周面相抵。本实用新型的电机转子结构，各部件连接结构简单，且转矩密度高。本实用新型的电机，通过设置上述的电机转子结构，转矩密度高。