本发明公开了一种非接触式旋转体电能传输和通信装置及电动助力车，非接触式旋转体电能传输和通信装置包括转子模块和定子模块，转子模块包括转子体和设置于转子体上的转子线圈；转子模块穿过旋转轴并与该旋转轴一体旋转；转子线圈用于向负载供电以及传输通信信号；定子模块，包括定子体和设置于定子体上的定子线圈，定子线圈和转子线圈进行电磁耦合；其中，定子体与转子体位于同一平面，且定子体位于转子体远离旋转轴的一侧。相较于现有技术中，定子体与转子体均穿过旋转轴，定子体与转子体为对置设置而言，本发明实施例的定子体位置设置更为灵活，可在位于转子体远离旋转轴一侧的任意位置进行设置，使得整个装置的布局更为灵活。