本实用新型提供药品仓库的出入库系统包括：机械手用于从输送带上将药品箱运送到托盘上；托盘上设有计数器和条形码；计数器统计机械手运送药品箱至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至WCS；WCS在接收到码垛结束信号时，发送入库请求至WMS；WMS用于在接收到入库请求时根据托盘信息为托盘分配对应的库位信息并发送至WCS；WCS还根据库位信息生成入库指令并发送至AGV控制系统；AGV控制系统在接收到入库指令时调度AGV，以使AGV将托盘运输到对应的库位。本实用新型实现了生产车间和物流上的无缝衔接，高度的作业自动化和信息自动化大大降低了人员投入数量、有效改善了由于人员造成的作业差错。